Dans le but d'obtenir du soutien en ce qui a trait au développement de la communauté prairivoise, un premier regroupement fut fondé en 1996 sous le nom de Regroupement pour le développement en partenariat avec Rivière-des-Prairies. Par la suite, plusieurs rencontres menèrent à la formation du premier conseil d'administration issue d'organismes du milieu. En l'an 2000, la dénomination sociale fut changée à titre de la Corporation de développement communautaire de Rivière-des-Prairies.

En 2001, l'organisme sans but lucratif devenait une Corporation de développement communautaire à part entière et rejoignait ainsi la mission et valeur de la Table nationale des corporations de développement communautaire (TNCDC).

Depuis, la CDC de Rivière-des-Prairies travaille en étroite collaboration avec les acteurs du milieu afin d'améliorer la qualité de vie et le mieux-être de ses membres et des citoyens.

La CDC-RDP a pour mission d'initier, de renforcer et de soutenir le développement communautaire sur le territoire de Rivière-des-Prairies, en s'assurant de la participation active du mouvement communautaire au développement socio-économique de son milieu.

Cette mission se réalise à travers cinq objets:

1. Regrouper les organismes communautaires de RDP les collaborateurs et les partenaires en une corporation de développement communautaire;
2. Représenter les intérêts communs et particuliers des organismes communautaires membres auprès de toutes instances administratives, politiques, institutionnelles, économiques, communautaires ou citoyennes;
3. Favoriser dans une perspective multisectorielle le développement communautaire de Rivière-des-Prairies en fonction des besoins de la collectivité prairivoise;
4. Stimuler la réflexion, la consultation et la concertation de ses membres sur tout ce qui touche le développement local et communautaire;
5. Faire circuler l'information relative aux organismes membres et à leurs activités ainsi que toute l'information relative au développement local et communautaire en utilisant les réseaux appropriés.

Être un regroupement incontournable d’organismes qui représente et renforce le milieu communautaire de Rivière-des-Prairies, qui rallie les forces vives du quartier en les mobilisant afin d’améliorer la qualité et les conditions de vie de la population.