La CDC-RDP a pour mission d'initier, de renforcer et de soutenir le développement communautaire sur le territoire de Rivière-des-Prairies en s'assurant de la participation active du mouvement communautaire au développement socio-économique de son milieu.

Les valeurs sur lesquelles repose l'action de la CDC-RDP sont celles de justice sociale, incluant l'autonomie, la démocratie, la dignité de la personne humaine, l'équité, la lutte contre les inégalités, la lutte à la pauvreté et l'exclusion sociale, la prise en charge et la solidarité.